Je pense que c'est plutôt un Mimas tiliae...
La chenille une fois qu'elle sera prête à éclore va retomber au sol et perdra sa belle couleur verte en effet... pour ressembler à ceci ;
Et tant qu'à faire , son petit nom complet c'est Lépidoptère Sphingidae...
Je conseille la lecture de ce lien pour ma part pour trancher... ;)
http://www.insectes-net.fr/tilleul/tilleul2.htm