Bonjour Brigitte,
Chez moi le romarin pousse comme du chiendent, j'en fait même des petites haies basses (60 cm environ)avec le romarin rampant pour délimiter les zones du jardin.
Pour faire de nouveaux pieds, je coupe une petite branche et le plante directement en terre aux endroits désirés, ou je prends une branche qui s'est marcottée et la replante avec les racines. C'est tout !
Je pense que d'autres jardinautes te donneront des conseils plus élabrorés que les miens car je fais souvent au plus simple et tout dépend de la nature des sols.
A bientôt