Bonjour Bernard

Je prépare plus souvent des haricots congelés en demi-sec que sec à part des "comtesse de Chambord ".

Ce que je peux te conseiller.
Les faire tremper la veille.
Les faire bouillir 5 mn dans de l'eau puis les égoutter et les rincer.
Ensuite,faire un bouillon avec des aromates,du thym,du laurier,un peu de sel,du bouillon d'un restant de soupe.
Mettre les haricots,baisser le feu au premier bouillonnement et faire mijoter doucement.
Je te conseille toutes les 10 à 15 mn de retirer un grain pour le goûter jusqu'à la consistance désirée.

Bien sur un oublie il faut comme dit Pascal les faire bouillir "je ne suis pas le spécialiste du cassoulet .......!!! mon épouse oui

Bonne journée
JM
Si tu veux les faire cuire avec un morceau de porc demi-sel,je te conseille de faire cuire la viande aux 3/4 avant de rajouter les haricots.

Si tu veux une consistance un peu plus épaisse du jus de haricot,tu peux ajouter une bonne cuillère de farine en début de cuisson.

ça c'est de mon expérience personnelle.

ps:les haricots,jamais à l'autocuiseur,tu as de bonnes chances de faire de la soupe!

Pascal